سروو درایو MOOG مدل T200-TC-003

سروو درایو MOOG مدل T200-TC-003
T200-TC-003 - SERVO DRIVE by MOOG

معرفی سروو درایو MOOG T200

سروو درایو یک تقویت کننده الکترونیکی است که برای تأمین انرژی از مکانیسم‌های مکانیکی برق استفاده می‎کند و سیگنال بازخورد از مکانیسم مکانیکی را کنترل می‌کند، سروو درایوها به طور مداوم انحراف از رفتار مورد انتظار را تنظیم می‌کنند. سروو درایو سیگنال فرمان را از سیستم کنترل دریافت می‌کند، سیگنال را تقویت می کند و جریان الکتریکی را به موتور سروو منتقل می‌کند تا حرکتی متناسب با سیگنال فرمان تولید کند.

سرو موتورها متناسب با طراحی داخلی‌شان به منبع تغذیه‌ای نیاز دارند که این توان (تغذیه) مورد نیاز از طریق سروو درایو فراهم می‌گردد. "درایو"، توان مورد نیاز سرو را در زمان نیاز و به میزانی که مورد نیاز است، تولید می‌کند. خیلی از افراد فکر می‌کنند که سروو یک وسیله‌ای است که به صورت مجزا به کار برده می‌شود. اما یک سروو موتور نمی‌تواند به‌تنهایی و بدون یک مجموعه‌ای از وسایل که برای رسیدن به هدفی مشخص درکنار هم قرار گرفته‌اند، استفاده شود. یک سرو موتور، ماهیچه‌ی یک سیستم کنترلی است.

سروو درایو MOOG مدل T200 یکی از محصولات پیشرفته و با عملکرد بالا از برند معروف موگ است که بیش از ۶۵ سال تجربه در این صنعت دارد. این محصول وارداتی و ساخت کشور آمریکا است و برای موتورهای DC و AC طراحی شده است، اما در صنایع معمولاً از موتورهای DC استفاده می‌شود. مزیت اصلی استفاده از سروو درایوها این است که فاقد جاروبک (که در موتورهای معمولی برای کموتاسیون استفاده می‌شود) هستند و به همین دلیل نیاز به تعمیر و نگهداری کمتری دارند. همچنین، طراحی آن باعث کاهش اینرسی روتور و جلوگیری از پدیده “Overshoot” در سیستم می‌شود. معرفی سروو درایو MOOG مدل T200 سروو درایو یک تقویت‌کننده الکترونیکی است که انرژی لازم برای سیستم‌های مکانیکی را تأمین کرده و سیگنال بازخورد از این سیستم‌ها را کنترل می‌کند. سروو درایوها به‌طور مداوم انحرافات از رفتار مورد انتظار را اصلاح کرده و با دریافت سیگنال فرمان از سیستم کنترل، آن را تقویت کرده و جریان الکتریکی لازم را به موتور سرو منتقل می‌کنند تا حرکت مطلوب ایجاد شود. سروو موتور به منبع تغذیه‌ای نیاز دارد که این توان از طریق سروو درایو تأمین می‌شود. “درایو” توان مورد نیاز موتور را در زمان و میزان مورد نیاز تولید می‌کند. برخلاف تصور عموم، یک سروو موتور نمی‌تواند به‌تنهایی عمل کند و نیاز به مجموعه‌ای از اجزای هماهنگ برای رسیدن به هدف دارد. به‌طور کلی، یک سروو موتور به‌عنوان “ماهیچه” در یک سیستم کنترلی عمل می‌کند. ویژگی‌های سروو درایو موگ مدل T200 سروو درایوهای دیجیتال خانواده T200 شامل مدل‌هایی با واحدهای تغذیه با ولتاژ بالا و پایین هستند. سروو درایو MOOG مدل T200 از معماری انعطاف‌پذیر و قابلیت کنترل حرکت داخلی برخوردار است و همچنین رابط CAN آن را برای برنامه‌های پیچیده کنترل چند محوره مناسب می‌سازد. شبکه CAN (شبکه محلی کنترلر) یک شبکه پایدار است که در برابر شرایط سخت کاری مقاوم است و احتمال بروز خطا در آن بسیار پایین است. این سیستم‌ها در کاربردهایی نظیر ماشین‌کاری CNC، اتوماسیون کارخانه و رباتیک استفاده می‌شوند. مزیت اصلی این سیستم‌ها نسبت به موتورهای DC و AC سنتی، افزودن بازخورد موتور به سیستم است. مشخصات فنی سروو درایو موگ مدل T200:

• محدوده ولتاژ: ۱۸-۲۸ ولت DC
• توان خروجی: ۳.۷۵ کیلووات
• دمای عملیاتی: ۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد
• دمای حمل و نقل و ذخیره‌سازی: -۲۵ تا +۷۰ درجه سانتی‌گراد
• نوع نصب: عمودی
• ولتاژ نامی DC Bus: ۳۲۵ ولت DC (تولید شده از تبدیل ۲۳۰ ولت AC)
• جریان: ۱۰ آمپر
• حداکثر ارتفاع: ۳۳۰۰ فوت

ویژگی‌های اضافی:

• نسخه نرم‌افزار داخلی: قابل تنظیم
• نسخه رابط CAN: ۱۰ ولت
• نسخه کنترل حرکت نقطه‌ای: PX
• نسخه کارت I/O دیجیتال اضافی:
  • ۰: بدون کارت
  • ۱: کارت I/O دیجیتال اضافی
• گزینه‌های رتبه‌بندی تقویت‌کننده توان:
  • ۳: ۵ آمپر/۱۰ آمپر
  • ۴: ۱۰ آمپر/۲۰ آمپر
  • ۵: ۲۰ آمپر/۵۰ آمپر
  • ۶: ۴۰ آمپر/۸۰ آمپر
  • ۷: ۶۰ آمپر/۱۴۰ آمپر
• گزینه تأمین توان داخلی:
  • ۰: بدون PSU داخلی
  • ۱: دارای PSU داخلی